巨蜥救災無人平臺具有四個擺臂履帶，成對的安裝在剛性連接軸上，通過擺臂驅動，實現前后擺臂履帶的展開收攏，中間部分安裝有驅動輪，前后各安裝一個墮輪，通過驅動履帶外履齒的形式實現左右兩側履帶的運動。具備原地轉向功能。平臺以鋰離子動力電池為主要能源，能源系統提供換電、充電兩種續能模式；具有左右兩個主動驅動電機及前后兩個擺臂電機，實現履帶式無人偵察平臺的正常行駛以及越障，特別是具備爬樓梯功能。控制系統采用遙控的方式，基于視覺圖像信息進行遠程操控。

平臺自重：200kg

整車折疊尺寸：0.824m×0.572m×0.78m

整車展開尺寸：1.764m×0.572m×0.546m

操控方式：遙控

遙控平均行駛速度：3.6 Km/h

遙控距離：≥1Km

最大爬坡度： 30°

克服樓梯高度：1.1m*0.3m

承載能力：20Kg

跨越溝壑寬度：0.5m

運輸方式：公路運輸、鐵路運輸、空運