XR Block(圖形化機(jī)器人編程軟件) V1.2 免費(fèi)版
軟件介紹
XR Block是一款非常受歡迎的的圖形化機(jī)器人編程軟件，這款軟件的功能是很齊全的，完全兼容小R的Arduino平臺(tái)和51duino平臺(tái)、STMduino平臺(tái)的智能小車(chē)機(jī)器人，軟件操作簡(jiǎn)單，無(wú)論是專(zhuān)業(yè)的編程人員還是一些開(kāi)發(fā)小白，全都可以輕松上手使用這個(gè)軟件，非常好用！
使用技巧
Arduino IDE如何搭配使用圖形化編程軟件（Arduino版本小車(chē)專(zhuān)用）
Arduino IDE編程環(huán)境可以將其軟件作為插件進(jìn)行調(diào)用，創(chuàng)客玩家可以很方便地把XR Block編寫(xiě)出來(lái)的程序上傳到Arduino UNO R3主控板上。
具體配置如下：
首先電腦下載安裝Arduino IDE編程環(huán)境，然后用Arduino 1.7.8作為示范。
然后把Arduino主控板通過(guò)USB數(shù)據(jù)線與電腦的USB相連接。
1、打開(kāi)Arduino IDE，在軟件上方的“工具”--“端口”中，選擇當(dāng)前Arduino生成的串口COM口。
然后打開(kāi)左上角的“文件”菜單，并選擇里面的“首選項(xiàng)”，在彈出的“首選項(xiàng)”頁(yè)面中，記住其中的“項(xiàng)目文件夾路徑”，一會(huì)兒要用到。
功能特色
1、這款圖形化機(jī)器人編程軟件功能性很強(qiáng)，界面干凈清爽，使用拖曳方式就可以開(kāi)始進(jìn)行編程。
2、軟件使用起來(lái)也是相當(dāng)方便簡(jiǎn)單的，就算不是電子專(zhuān)業(yè)的創(chuàng)客愛(ài)好者，甚至是低幼齡的孩子都能夠利用小R機(jī)器人套件輕松完成機(jī)器人邏輯編程。
3、除此之外，軟件完全兼容小R的Arduino平臺(tái)和51duino平臺(tái)、STMduino平臺(tái)的智能小車(chē)機(jī)器人。
使用教程
1、完成jdk的安裝之后，就可以直接雙擊運(yùn)行小R科技發(fā)布的XR Block圖形化編程軟件了，請(qǐng)注意要把軟件最頂上主板類(lèi)型設(shè)為“51duino”。
點(diǎn)擊左側(cè)的“小R科技”欄，可以看到我們提供的各種傳感器、外設(shè)以及動(dòng)作指令，把需要的傳感器或邏輯塊拖到右側(cè)，根據(jù)邏輯流程挨個(gè)鑲嵌上去。注意的是，我們的管腳是可以輸入數(shù)字和字母的，如果是51duino平臺(tái)，不能輸入字母，否則無(wú)法生成代碼，原因大家都知道：8051單片機(jī)管腳是沒(méi)有英文字母的。
如下例子：定義紅外光電開(kāi)關(guān)的管腳號(hào)為P2^3，引腳狀態(tài)為高電平。
2、完成編輯之后，點(diǎn)擊右上角的“生成代碼”按鈕，如果邏輯無(wú)誤，變量名稱(chēng)沒(méi)有錯(cuò)誤，XR Block會(huì)彈出一個(gè)文件保存對(duì)話框，默認(rèn)的文件名為main.c，請(qǐng)不要修改文件名稱(chēng)。
3、把生成的main.c文件拷貝到51duino_SDK_V2.0工程的Source文件夾中，替換原有的main.c文件。
4、雙擊51duino_SDK.uvproj項(xiàng)目文件，keil會(huì)打開(kāi)項(xiàng)目工程。
5、點(diǎn)擊Keil左上角的“編譯（build）”按鈕，即可開(kāi)始編譯代碼。
6、如代碼無(wú)誤，編譯完成后在51duino_SDK文件夾中找到51duino_SDK.hex，這就是生成的固件，把USB-TTL串口線連接電腦和51duino主控板串口，用STC-ISP軟件把固件燒錄到51duino主控板，就可以看到效果了。
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